Funktionsbeschreibung
Mindestens zwei verschiedene Instrumenten-Systeme in Verbindung mit einer aufwändigen Software sorgen für hohe Zuverlässigkeit. Die professionelle Version enthält zudem weitere Instrumente, welche eine autonome Steuerung aller Funktionen ermöglicht (siehe Produkte industriell)
1) Die Lage-Stabilisierung basiert auf einem künstlichen Horizont, der drei elektronische Kreisel beinhaltet und völlig unabhängig von Sichtbedingungen arbeitet.
Die industrielle Version umfasst zudem ein komplettes 'inertia control'.
2) Die Positions-Messung basiert in der Grundausstattung auf einer Abtastung des Bodens, nach einem ähnlichen Prinzip wie eine optische Computermaus, mit dem Unterschied, dass die Ortung auch aus Flughöhen bis ca. 3 m (Modellbau-Version) bzw. 10 - 20 m (Profi-Version) funktioniert, und auch bei beginnender Dämmerung. Die optische Bildauswertung tastet im Flug den Boden ab sie ersetzt sozusagen das Auge eines mitfliegenden Piloten und erkennt die Position über Grund: An den Kontrasten, die fast jeder Untergrund aufweist, werden alle relative Verschiebungen in horizontaler Richtung erkannt, präzise wie bei einer Computer- Maus auf ihrer Unterlage, und über die Regelstrecke Servo -> Taumelscheibe automatisch nachgesteuert.
Die zusätzliche Lage-Stabilisierung funktioniert natürlich völlig unabhängig von den Sichtbedingungen und überimmt die Stabilisierung auch in Ausnahmefällen wenn kein Kontrast für die optische Abtastung vorhanden ist (z.B. bei Flug im Dunkeln, über Wasser oder glatter Schneedecke, oder bei Einbau des Sensors im Hubschrauber-Rumpf) Diese Überbrückung ist, wenn kurzzeitig, nicht bemerkbar. Bei längerer Dauer äußert sich der Unterschied darin, dass automatisch vom optischen Positionierungsmodus in einen Stablisierungs-Modus (bzw. mit GPS-Modul, in einen GPS-Modus) umschaltet wird. Der Pilot muss dann ein langsames Abdriften ggf. durch unkomplizierten Steuerausschlag ausgleichen.
Funktionsschema HeliCommand 3A, 3D, Rigid
Für kommerzielle Einsätze, Luftfotografie etc. ist der HeliCommand-Profi vorgesehen, der mit weiteren Instrumenten und besonders präziser Stabilisierung ausgestattet ist.
